Dieses spezielle Programm wurde in den frühen 20. Jahrhunderts von Joseph Pilates entwickelt. Er nannte es Contrology, weil er glaubte, dass bei dieser Methode der Geist die Muskeln steuert. Die Pilates-Methode versucht, die Stärke, Flexibilität und Kontrolle des Körpers zu erhöhen. Die wichtigsten Grundsätze des Pilates sind Konzentration, Kontrolle, Mitte, Strömung, Präzision und Atmung.